Desempenho forte de SFG-FNC6-N2020+ + prendedor macio do robô
Prendedor macio do robô com propriedades adaptáveis poderosas
Para que os robôs entrem realmente nossos vidas e saque o público, é claramente importante que têm capacidades emocionantes excelentes e seguras. Prender, uma ação convenientemente simples que todos conheça, pode ser um problema para robôs. O prendedor do robô é um componente-chave do braço do robô, apenas como uma mão humana. Como o terminal do braço do robô, o prendedor interage diretamente com os arredores do robô para executar tarefas tais como o agarramento, objetos de transferência e de manipulação. Um prendedor poderoso aumenta o desempenho e a capacidade emocionantes do robô manipular objetos. Os prendedores populares e relativamente práticos são o dois-dedo e os prendedores do três-dedo, que são simples na construção e seguros na preensão. Ao contrário, o robô humanoid do cinco-dedo é flexível e altamente biônico, mas o número excessivo de graus de liberdade igualmente faz planejar o movimento de prender particularmente difícil.
| φb | 200 |
| Wn | 20 |
| Dn | 70-145 |
| Libra | 68,2 |
| Lt | 62,7 |
| Ln | 34,2 |
| L | 19,2 |
| Smax | 5 |
| Ymax | 6 |
| escala da dimensão do workpiece | 70-155 |
| carga (g) | 1740 |
| peso do produto (g) | 457 |
| pressão de trabalho máxima | 100kPa |
| vida do produto | 300w |
